實踐表明，改進后的行星攪拌機在攪拌效率和攪拌質量方面都得到了很大提升。瀝青水泥砂漿車是鐵路客運專線板式結構施工的關鍵設備之一，國內某重工的砂漿車參與了我國第一條高速鐵路的施工，圓滿完成施工任務但在使用中發現現有攪拌主機攪拌效果還有待提高；成品料中含 5~10mm 粒徑的砂漿顆粒超過 10 個；灌漿時需要設置過濾網；現有攪拌臂轉速不能適應最高轉速200r/min的高速、可調要求。

使用中發現砂漿攪拌的均勻性較差，分析其原因主要有以下各點：

（1）底座無減振裝置，工作時晃動，限制了攪拌速度的提高；

（2）減速機速比較大，限制了攪拌速度 的提高;

（3）攪拌機采用普通電機，調速范圍窄；

（4）攪拌臂設計不合理，無攪拌葉片；

（5）攪拌速度單一；

（6）各種原材料添加順序不當；

（7）干粉料受潮結團；

（8）液態料黏度下降。

根據上述多種因素對攪拌性能的影響程度，可以分析出引起砂漿攪拌不均勻的主要原因為：

（1）原減速機的速比和非調頻電機限制了攪拌速度的提高，原電機為4極普通電機，調頻到 75Hz時，三腳攪拌臂轉速只能達到67. 3r/mina； （2）攪拌臂設計不合理，無攪拌葉片。具體改進措施針對以上分析，主要從以下兩個方面進行了改進設計，即傳動系統和攪拌機構。 傳動系統改進設計。 對于流動性大的砂漿、水泥漿等，攪拌速度與攪拌效率幾乎成正比；即使對同一種混凝土來說，有時為了達到更好的攪拌質量，也需要快慢搭配的攪拌工藝，這就要求攪拌機應具有可以在不同速度下正常工作的性能。據此把原攪拌機上的普通電機更換為調顏電機，調頗范圍0～150H.，改進后攪拌機可在工作時實現無級調速，能適應不同攪拌工藝的要求。

為了提高攪拌速度，對傳動系統進行了改進設計。行星減速機由上減速機和下增速機組成，上減速機為三級齒輪傳動，下增速機為一級齒輪傳動。

根據實驗數據，當三腳攪拌臂自轉轉速為 80.7～44. 7r/min 時，實際測量所需轉矩為1262～1730Nm，而且轉速越高，所需實際轉矩越小。