行星式攪拌機已有100多年的汗青,至今布局未有大的轉變。因擁有攪拌軌跡現實、事情安穩、噪聲小、設想靠得住、布局緊湊、加工工藝好、維修方便等特點,行星式攪拌機被廣泛應用于食品、醫藥化工、建筑等行業中的材料混合作業。

市場上現有的一般行星攪拌機盡管設想各不溝通,然則其葉片的運動軌跡都是長幅外旋輪線,即利用外嚙合行星齒輪傳動。雖然攪拌機葉片的運動軌跡非常理想，但存在速度梯度過大的現象，使得葉片內外的速度差過大，很難兼顧攪拌強度和防止偏析的要求。還有一種使用內部行星齒輪的變速器，也叫齒圈齒輪。內嚙合行星齒輪驅動的攪拌機并不多見，類似的設備只有少數僅用于制藥和食品加工，但在具體的攪拌機中應用卻沒有先例。

本文先容一種應用內嚙合齒輪齒圈構成的行星式攪拌裝配,稱為長幅內旋輪線行星攪拌機。

闡發比照這類新型的攪拌機與一般行星攪拌機的葉片攪拌軌跡和線速度梯度,旨在減小行星攪拌機葉片速率梯度,進步攪拌效率。

一般行星攪拌機軌跡與速率闡發普通行星攪拌機工作原理簡圖如圖所示。

葉片的運動速度是其轉速和公轉速度的組合。

在軌跡分析幾何中，當運動圓(行星齒輪)沿與其外切的固定圓(太陽齒輪)滾動而不滑動時，運動圓上任意固定點的運動軌跡稱為標準外擺線，也稱外擺線；運動點在運動圓外并與運動圓固定連接的運動軌跡稱為長程外擺線。

X = (a1b1) cos 1-r1cos (a1b11) y = (a1b1) sin 1-r1sin (a1b11)

在公式中:1固定圓的半徑;運動圓的半徑;r1運動點到運動圓中心的距離;1角的革命。

因為本文針對一般行星攪拌機的長幅外旋輪線活動軌跡舉行分析,故R1＞b1。定義m1=a1b1,其中m1是決定發展軌跡進行樣式的重要技術參數。